Objekt 1C32h: SM output parameter (DS301, AKD-x-C)
Dieses Objekt beschreibt SyncManager-Parameter, die sich auf den Ausgang SyncManager des EtherCAT-Masters (SM2) beziehen.
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Index |
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Name |
SM Ausgangsparameter |
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Objektcode |
RECORD |
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Kategorie |
optional |
Definierte Subindizes
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Subindex |
0 |
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Name |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
nicht möglich |
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Vorgabewert |
12 |
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Subindex |
1 |
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Name |
Synchronisationstyp |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Subindex |
2 |
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Name |
Zykluszeit |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
n * 250000 ns, n = 1..8, m * 1000000 ns, m = 3..8 |
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Subindex |
3 |
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Name |
Aktive Zeit |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/W |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
0 bis Zykluszeit |
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Subindex |
4 |
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Name |
Unterstützte Synchronizationstypen |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Subindex |
5 |
|
Name |
Minimale Zykluszeit |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
250000 (ns) |
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Subindex |
6 |
|
Name |
Verarbeitungszeit |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
|
Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
|
Wertebereich |
UNSIGNED32 |
|
Subindex |
7 |
|
Name |
Minimale Verzögerungszeit |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
|
Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Subindex |
8 |
|
Name |
Zykluszeit abrufen |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Subindex |
9 |
|
Name |
Verzögerungszeit |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
|
Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
|
Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Subindex |
10 |
|
Name |
Sync 0 Zykluszeit |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
|
Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
|
Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Subindex |
11 |
|
Name |
SM-Ereignis verpasst |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
|
Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
|
Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Subindex |
12 |
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Name |
Zykluszeit zu gering |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
|
Kategorie |
optional |
|
Zugriff |
R/O |
|
PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
